Institut für Informatik - Arbeitsbereich Elektronik und Digitaltechnik

Projekte.Datenfunk (Struktur)

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Datenfunk

Für die Kommunikation zwischen mehreren mobilen Robotern und PCs ist ein echtzeitfähiges Datenfunksystem zu entwicken.

Inhalt und Ziele Fertig und funktionsfähig sind: Baugruppen zum Anstecken des Tranceivermoduls XTR-434L an ein FPGA-Entwicklungsboard (2 x fertig aufgebaut, 10 weitere Leiterplatten in der Fertigung) Protokoll für die Übertragung eines einzelnen Datenpakets ucf-Datei für den FPGA VHDL-Testprogramm für die Übertragung eines einzelnen Datenpakets

Teilnehmer: Wei Shi, Xinli Yang (Studienarbeit, abgeschlossen)
Betreuung G. Kemnitz und H. Ramadan

Dokumentationen

• Tranceiver-Modul: [intern_rx_TDA5210.pdf] [funkmodul_xtr434.pdf] [intern_tx_TDA5100.pdf] [appnote_protokoll.pdf]
• Schaltplan der Baugruppe: [Version 1] (bereits aufgebaut), [Version 2] (noch aufzubauende Module)"
• [Funkprotokoll]
• FPGA-Testbeispiel: [TestMain.vhd] [README.txt] [TestMain.ucf]
• Ausarbeitung von Wei Shi, Xinli Yang [pdf] [tar.gz]

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