Institut für Informatik - Arbeitsbereich Elektronik und Digitaltechnik

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Entwicklung von Fussballrobotern

Entwurf für einen Algorithmus für die Bahnplanung: [pdf] Praktikumsarbeit von von YiWang: [HauptPraktikum.doc] [HauptPraktikum.sxw] [BahnPlanerSrc.zip] Weitere vorhandene Dokumentationen: VHDL-Quellen CPP-Programme Entwurf für einen DFG-Antrag Idee und erste Tests für die Ortsbestimmung mit Infrarot-Positionsleuchten Ideen und erste Tests für die Positionsbestimmung durch Ultraschall-Laufzeitmessungen