Institut für Informatik - Arbeitsbereich Elektronik und Digitaltechnik

Projekte.Industrieroboter (Struktur)

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Industrieroboter

Arbeitsgegenstand ist ein mobiler Industrieroboter mit LKW-Akkus, Fahrwerk, 6-Gelenke-Arm, eingebautem PC und Funknetz. Arm und Fahrwerk werden über eine CAN-Bus-Karte im Roboter-PC gesteuert. Auf dem Roboter-PC wird in der Regel über ssh/scp von einem stationären Arbeitsplatzrechner aus gearbeitet und programmiert.

Übersicht Fahrwerk Arm Betriebssystem Projekt: Anbau von Sensoren ... Python-Programm zur Armansteuerung

Fahrwerk

Aufbau, Bedienung, Sicherheitshinweise und Dokumentationen zum Fahrwerks

Arm

Der Roboterarm ist aus 6 Power-Cube-Modulen plus einen Finger zusammengesetzt.

Entwicklung eines Sensorkonzeptes für die Roboterhand: Diplomarbeit Matthias Arndt [on-line] [CD-ROM Image]

Betriebssystem

Besonderheiten der Betriebssysteme der beteiligten Rechner

CAN-Bus-Karten von ESD

[PCI331.PDF] [INTRO.PDF] [MANUAL.PDF]

Software zur Ansteuerung unter Python

Veröffentlichungen

[Kein Zugriff]

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