Projekte.HuBoTUC_LED-Ortung (Struktur)


Studienarbeit: Richtungsortung von geschalteten Positionslichtern

Es ist ein Verfahren zu untersuchen, um die Richtung von gepulsten Leuchtdioden mit Hilfe eines Rings aus winkelversetzten Fototransistoren zu bestimmen. Er sollen mehrere Varianten für die Auswerteschaltung untersucht und Vorschläge für den Einbau in die Roboter HuBoTUC erarbeitet werden.

Teilnehmer: Heng Wang
Betreuung G. Kemnitz und H. Ramadan


Autor: gkemnitz, Letzte Änderung: 18.04.2011 16:00:06


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