Es ist ein Verfahren zu untersuchen, um die Richtung von gepulsten Leuchtdioden mit Hilfe eines Rings aus winkelversetzten Fototransistoren zu bestimmen. Er sollen mehrere Varianten für die Auswerteschaltung untersucht und Vorschläge für den Einbau in die Roboter HuBoTUC erarbeitet werden. |
Autor: gkemnitz, Letzte Änderung: 18.04.2011 16:00:06