Projekte.CarBoTUC (Struktur)

CarBoTUC (car robots of technical university of clausthal)

Weiterentwicklung der Hard- und Software der c't-Bots. Aufgaben für Bachelor-, Projekt-, Studien- oder Diplomarbeit.
In zwei abgeschlossenen Projekten wurden zwei ct-Bots aufgebaut, getestet und programmiert:
  • Das Projekt von Yang Li und XingXing Hu [P1]
  • Das Projekt von Katja Oberländer und Li Lu [P2].
Diese beiden Bots und die in den Projekten entwickelte Software stehen für weitere studentische Arbeiten zu Verfügung. In dem Projekt von Handong Ma wurde mit einem Positionsencoder AS5040 eine Geschwindigkeitsmessung und -regelung in VHDL entwickelt und deren Einsatzmöglichkeit für die Bots untersucht [pdf] , [Quellen] . Darüber hinaus sind Weiterentwicklungen geplant.
  • Ersatz der Die Mikroprozessorsteuerung der originalen c't-Botsroboter wird durch eine FPGA-Baugruppen
  • Ergänzung von Funkmodulen
  • Einbau der Positionsencoder AS5040 zur Messung der Winkel und Winkelgeschwindigkeiten an den Rädern
  • Einbau von Kameras für die Hinderniserkennung

Aufgaben in Arbeit


Autor: gkemnitz, Letzte Änderung: 14.04.2011 15:10:02

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