Mechanik Bauteile

Identifier Bezeichnung in c¡ät-St¨¹ckliste Segor-Bezeichnung Anzahl Bemerkung
  Grundplatte Ct-Robot/Grundplatte 1  
  Motorflansch Ct-Robot/Motorflansch 2 links/rechts identisch
  Motor Ct-Robot/ Motor 2  
  Rad Ct-Robot/ Rad 2 ohne Reifen
  Reifen Ct-Robot/ Reifen 2  
    M3x4 GWST 2 Madenschraube fuer Rad auf Motorachse
    Inbusschluessel 1,5 1 fuer Madenschraube
    M2x6 6 Schraube f¨¹r Motor in Motorflansch, ab 6.6. im Katalog sichtbar
  Gleiter Ct-Robot/Gleiter 1 Teflongleiter mit Gewinde
  Alu-Traeger Ct-Robot/Tragarm 3  
    M3x6K 19(100) Kreuzschlitzschraube - 1 Groesse fuer fast alles
    M3 Mutter 4 (100) fuer Motorflansche an Grundplatte
    M3x18 Kst 4 (20) Kunststoffschrauben fuer Maussensor-Sandwich
    U 3,2K 14(100) Kunststoffscheiben 12 x f¨¹r Maussensor-Sandwich, je 1x Sensorplatine links/rechts
    M3 Kst Mut 16(20) Kunststoffmuttern fuer Maussensor-Sandwich
    H2P 2 (10) Halteschellen Maussensor-Kabelbaum an hinteren Alu-Traeer
    KB 100x2,5sw 2 (100) Kabelbinder Sensorplatinen-Kabelbaeume an vordere Alu-Traeger
    GF 4 4 (8) Moosgummifuesse zwischen Abdeckplatte und Akkupack
    KLB 200 sw 1 (5) Klettbinder als Akkupack-Halterung
Batteriehalter 3xMignon BH 3-3 1  
Batteriehalter 2xMignon BH 3-2 Print 1  
  Encoderscheibe ct-Robot/Encoderscheibe 2 ab 5. Auflage enthalten

Elekronik Hauptplatine Bauteile

Identifier
Bezeichnung in c¡ät-St¨¹ckliste
Segor-Bezeichnung
Anzahl
Bemerkung
C1,C2 22pF 22p-R2.5-NP0 2 Richtung beliebig
C3,C4 100nF u10-R2.5-Z5U 2 Stempelung 104, Richtung beliebig
C5 100uF ELRA 100u-25/105'lowESR 1 Polung beachten
D1,D2 1N4148 1N4148 2 Polung beachten
D3 SB140 SB140 1 Polung beachten
IC1 ATmega32-16PU ATmega32-16PU 1  
    DILLAB40 1 Sockel fuer IC1
IC2 L293D L293D 1  
IC3 74HC14N 74HC14N 1  
IC4,IC5,IC6 74HC595N 74HC595N 3  
    DILLAB16 4 Sockel fuer IC2,4,5,6
    DILLAB14 1 Sockel fuer IC2
IC7,IC8 LM311N LM311N 2  
    DILLAB08 2 Sockel fuer IC7,8
IC9 TSOP34836 TSOP34836 1 FB-Empfaenger
IC10 L4940V5 L4940V5 1  
J1-J8 Stiftleiste SL1x40-180G 2 schneiden
LDR1,LDR2 MPY54C569 MPY54C569 2  
LED1,LED2, LED7 LEDblau LED 3 bl 3 kurzes Bein ist Kathode (Minus)
LED3 LEDrot LED 3 rt 1 kurzes Bein ist Kathode (Minus)
LED4 LEDorange LED 3 or 1 kurzes Bein ist Kathode (Minus)
LED5 LEDgelb LED 3 ge 1 kurzes Bein ist Kathode (Minus)
LED6 LEDgruen LED 3 gn 1 kurzes Bein ist Kathode (Minus)
LED8 LEDweiss LED 3 ws 1 kurzes Bein ist Kathode (Minus)
L1 100uH-SMCC 100uH-SMCC 1 dicker Widerstand, braun-schwarz-braun-gold
POT1 67W 5k 67W-5k 1 Trimmpoti Displaykontrast
P1 DCBU 2,1-R DCBU 2,1-R 1  
Q1 Q 16,0-LP Q 16,0-LP 1  
    Q-Isoscheibe 1 f¨¹r Q1
R1 10kOhm MF 10k-1% 1 (10) braun-schwarz-schwarz-rot-braun
R2 20 Ohm MF 20R-1% 1 (10) rot-schwarz-schwarz-gold-braun oder Drahtbr¨¹cke (Displaybeleuchtung)
R3,R4,R8 4,7kOhm MF 4k7-1% 3 (10) gelb-violett-schwarz-braun-braun
R5,R6,R7,R30,R31 47kOhm MF 47k-1% 5 (10) gelb-violett-schwarz-rot-braun
R9-R16 160 Ohm MF 160R-1% 8 (10) braun-blau-schwarz-schwarz-braun
R17,R18,R32 39 kOhm MF 39k-1% 3 (10) orange-weiss-schwarz-rot-braun
R19,R20 6,2 kOhm MF 6k2-1% 2 (10) blau-rot-schwarz-braun-braun
R21,R22 470kOhm MF 470k-1% 2 (10) gelb-violett-schwarz-orange-braun
R23,R24,R25, R26 180 Ohm MF 180R-1% 4 (10) braun-grau-schwarz-schwarz-braun
R27 100 Ohm MF 100R-1% 1 (10) braun-schwarz-schwarz-schwarz-braun
R28 6,8 Ohm 6R8-2W-5% 1 blau-grau-gold-gold
R33 1 kOhm MF 1k0-1% 1 (10) braun-schwarz-schwarz-braun-braun
R34 5,1 kOhm MF 5k1-1% 1 (10) gruen-braun-schwarz-braun-braun
R29 ZD 2V4 0,5W ZD 2V4 0,5W 1 Polung beachten
Polung beachten Stecker+Buchse mit Kabel PC-252 3 Set aus Stiftleiste und Buchse mit Kabeln
ST4 Stiftwanne AWHW16 1 Displayanschluss
ST5 Stiftwanne AWHW06 1 isp-Programmierstecker nach Atmel-Standard
ST6 Stiftwanne AWHW10 1 isp-Programmierstecker fuer BlueMP3/ISP
ST7,ST8,ST9 Stecker+Buchse mit Kabel PC-2510 3 Set aus Stiftleiste und Buchse mit Kabeln
SW1 Taster KHT1 1 Reset-Taster
SW2 Kippschalter SKS06LP 1  
TR1-TR6 BS250 BS250 6  
U1 CNY70 CNY70 1  

Elektronik Sensor-Platinen Bauteile

Identifier

Bezeichnung in c¡ät St¨¹ckliste

Segor-Bezeichnung
Anzahl
Bemerkung
U101-U104 CNY70 CNY70 4  
U105 IS471F IS471F 1  
LED101 LD274-3 LD274-3 1  
Abstandssensor GP2D12 GP2D12 2  
    PC-403/RM2,0 2 Kabelsatz fuer Abstandssensor

Elektronik Maussensor-Platine Bauteile

Identifier
Bezeichnung in c¡ät-St¨¹ckliste
Segor-Bezeichnung
Anzahl
Bemerkung
C1 100nF u10-R2.5-Z5U 1  
C2 1uF 1u0-R5.0-Z5U 1  
LED1 HLMP-ED80-K0T00 HLMP-ED80-K0T00 1  
Klammer f¨¹r LED HDNS-2200 HDNS-2200 1  
Linsenplatte HDNS-2100 HDNS-2100 1  
Q1 Q24,0-LP/GW Q24,0-LP/GW 1  
    Q-Isoscheibe 1 f¨¹r Q1
Q2 BC557B BC557B 1  
R1,R4 180 Ohm MF 180R-1% 2 (10) braun-grau-schwarz-schwarz-braun
R2,R3 47 kOhm MF 47k-1% 2 (10) gelb-violett-schwarz-rot-braun
R5 100 Ohm MF 100R-1% 2 (10) braun-schwarz-schwarz-schwarz-braun
R6 100 kOhm MF 100k-1% 2 (10) braun-schwarz-schwarz-orange-braun
R7 1 kOhm MF 1k0-1% 2 (10) braun-schwarz-schwarz-braun-braun
U1,U2 CNY70 CNY70 2  
U ADNS2610 ADNS2610 1  

Der Platinensatz

Segor-Bezeichnung
Anzahl
Bemerkung
Ct-Robot/ Hauptplatine 1 enthaelt die beiden seitlichen Sensorplatinen
Ct-Robot/ Maussensorplatine 1  
Ct-Robot/ Abeckplatte 1 enthaelt die beiden Tragestreifen

LCD-Display Bausatz

Segor-Bezeichnung Anzahl Bemerkung
LCD 4x20-LED 1  
M3x40 II 4 (8) Abstandsbolzen mit Gewinde
M3x6K 8 (100) Schrauben
FB 16/BELDEN 15cm (1m) Flachbandkabel
AWP 16 1 Stecker