Institut für Informatik - Arbeitsbereich Elektronik und Digitaltechnik

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Problem 12: Test des Geradeausfahrens

Gibt man beiden Motoren des c't-Bots die gleichen Drehzahlwerte vor, so fährt er in den allermeisten Fällen eine Kurve, weil die Räder z.B. Schlupf haben oder die Gewichtsverteilung des Roboters nicht gleichmäßig ist. Aus diesem Grunde benötigt man für eine Geradeausfahrt eine Drehzahlregelung. Solange die Radencoder aber keine vernünftigen Werte liefern, kann ein Programm, das die Drehzahl regeln soll, nicht funktionieren.