Institut für Informatik - Arbeitsbereich Elektronik und Digitaltechnik

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Informatikwerkstatt - Gruppe MR, Interaktive Übungen zu Foliensatz 7

Test Treiber der mit Schrittfunktion (P07\F7-comsf\comsf)

• LC-Display Stecker J2 über Y-Kabel mit dem Stecker JD oben.
• LC-Display JP2 Jumper MD0 und MD2 stecken (Übertragungsprotokolls 8N1, 9600 Baud).
• Ultraschallsensormodul über dasselbe Y-Kabel mit dem Stecker JD unten verbinden.
• Jumper JDX gekreuzt.
• PModUSBUSART an JH stecken und über USB mit dem PC verbinden.
• JHX gekreuzt.

Programmdateien: comsf_lcd.h , comsf_lcd.c , comsf_pc.h , comsf_pc.c , comsf_sonar.h , comsf_sonar.c , test_comsf.c

Die Treiber "comsf_lcd", "comsf_pc" und "comsf_sonar" stellen Initialisierungsfunktionen, Schrittfunktionen sowie blockierungsfreie Lese- und Schreibfunktionen für die Ansteuerung des LC-Displays, die PC-Kommunikation und den Ultraschallsensor bereit.

Anwenderfunktionen des LCD-Treibers:

• Fehlerzähler erhöhen.
• Einzelzeichen auf LCD ausgeben.
• Text auf LCD ausgeben.
• Zahl auf LCD ausgeben.

• Lesen einer Nachricht vom PC.
• Versenden einer Nachricht an den PC.
• Lesen des zuletzt empfangenen Bytes.
• Löschen empfangener Bytes (Empfangspuffer leeren).

• Abstandswert lesen.

Der Testrahmen "test_comsf" wartet auf Einzelbytes und 4-Byte-Nachrichten von der seriellen Schnittstelle, sendet bei Empfang einer 4-Byte-Nachricht eine andere 4-Byte-Nachricht zurück und zeigt auf dem LC-Display an:

• den Abstandswert des Sonarsensors in Zoll,
• die zuletzt empfangene 4-Byte-Nachricht als ASCII-Zeichenkette,
• das zuletzt empfangene Zeichen,
• die Anzahl der Abstandsmessungen durch 50,
• die Anzahl der empfangenen Nachrichten seit Programmstart und
• zwei Fehlerzähler, einmal für Empfangsfehler und einmal zu Testzwecken für die Anzahl der emfangenen Nachrichten.

Test: Programm normal starten. HTerm starten. Im HTerm COM-Port der seriellen Schnittstelle, 8N1 und 9600 Baud einstellen. Verbinden. Einzel- und 4-Byte-Nachrichten schicken. Dabei Hand vor dem Sensor in einem Abstand größer 6 Zoll bewegen. Empfangene Nachrichten und LCD-Ausgabe kontrollieren:

• Der Abstandswert hinter "S:" muss der Abstand vom Ultraschallsensor bis zum nächsten Gegenstand in Zoll sein.
• Der Wert hinter "s:" muss etwa im Sekundentakt weiterzählen und von "999" nach "?00" wechseln. (Bei Überlauf wird aus der ersten Ziffer ein "?").
• Beim Senden einzelner Zeichen mit dem HTerm muss hinter "L:" immer das zuletzt empfangene Zeichen und hinter "I:" die zuletzt empfangene 4-Byte-Nachricht stehen.
• Beim Empang einer 4-Byte-Nachricht muss sich der Wert hinter "i:" erhöhen und der zweite Fehlerzäher hinter "E:" um einen Schritt weiterschalten.
• Der Fehlerzähler muss in der Reihenfolge ". 1 2 ... 9 a b ... z" zählen und im Zustand "z" verbleiben.

Test der Zeitabläufe mit dem Logikanalysator (P05\USBLOGI\test_comsf.xml)

• Ansteckmodule wie im Projekt "F7-comsf" zuvor.
• Zwischen Baugruppenstecker JH und PmodUSBUART zusätzlich wie vorherigen Versuch mit dem Logikanalysator ein Adaperboard PModTPH2 einzufügen.
• USBLogi ist wie folgt anzuschließen:
  • GND (schwarz) an einen Massenanschlus des Mikrorechner-Boards.
  • CH0 (gelb) PModTPH2 P3 (RxD).
  • CH1 (braun) PModTPH2 P2 (TxD).
  • CH2 (orange) PG0.
  • CH3 (weiß) PG1.
  • CH4 (grün) PG2.

Programmdatei: test_comsf.xml

Test:

• Auf den Mikrorechner das Programm aus dem Projekt "F7-test_comsf" zuvor starten.
• Konsole öffnen und in das Verzeichnis ...\USBLOGI wechseln.
• HTerm starten. COM für serielle Verbindung, 8N1 und 9600 Baud einstellen. Verbinden.
• Auf der USBLOGI-Konsole den Logikanalysator starten mit:

  usb-logi test_comsf.xml test_comsf.sav

• Vom HTerm die Zeichenfolge "asdf" schicken.
• Im sich öffnenden GTKWave-Fenster Anzeige und Zoom anpassen und Signalverläufe kontrollieren.