Institut für Informatik - Arbeitsbereich Elektronik und Digitaltechnik

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Tools für die Programmierung der CtBots

Einfaches Testbeispiel für den CtBot:

• Makefile zum Übersetzen: [Makefile] ; Befehle:
• "make": Kompiliert das Programm
• "make prog_sense": Überprüft die Programmier-Verbindung
• "make prog_do": Lädt das Programm (.hex-Datei) in den Prozessor herunter
• "make prog_eeprom": Beschreibt den EEPROM (.eep-Datei) des Prozessors
• "make prog_fuses": Programmiert die Fuses (nur einmalig nötig je Prozessor!)
• Testprogramm (lässt alle LEDS blinken): [test.c] (zusammen mit dem Makefile in einen leeren Ordner speichern)

Nützliche Referenzen/Links:

• Atmega32 Handbuch: [atmega32ref.pdf]
• Avr-libc Bibliothek (viele nützliche C-Funktionen): Link